Помните, как мы удаленно мигали светодиодом при помощи NRF24L01, а затем использовали этот же беспроводной модуль для управления гусеничным роботом? В этих заметках модуль мы использовали по принципу «подключаем к таким-то пинам, берем готовую библиотеку, пишем пару строк кода и все работает, магия». Так вот, мне не нравится магия. Я программист, а не колдун, и потому хочу знать точно, что там и в каком виде передается в эфире. К счастью, Software Defined Radio позволяет с легкостью это увидеть.
Из этой заметки вы узнаете, как своими руками сделать пульт для презентаций (a.k.a кликер) из Arduino Leonardo и дешевого радиомодуля на 433 МГц. Помимо прочего, этот проект интересен тем, что в нем реализовано декодирование сигнала с OOK-модуляцией, чему при желании можно найти массу практических применений. Также в проекте утилизируется возможность микроконтроллера ATmega32U4 мастерски притворяться мышью или клавиатурой.
Один из способов развлечения с Software Defined Radio заключается в том, чтобы наблюдать за самолетами. В современных самолетах используется технология ADS-B. Суть ее заключается в том, что самолеты передают номер рейса, скорость, высоту полета, GSP-координаты, и прочую информацию о воздушном судне на частоте 1090 МГц, используя модуляцию DPSK. Передаваемая информация никак не шифруется, и при помощи RTL-SDR принять ее может любой желающий.
Некоторое время назад я сделал несколько несложных модификаций в имеющимся у меня RTL-SDR. В этой заметке я хотел бы вкратце рассказать об этих модификациях, и в чем заключается их практическая ценность. Описанные модификации крайне просты. Их может повторить за один вечер любой желающий.
В сети можно найти массу примеров использования радиомодулей на 433 МГц совместно с Arduino. Обычно эти примеры ограничиваются чем-то вроде «а давайте подключим библиотеку VirtualWire, воспользуемся парой процедур из нее, и опа, все магическим образом работает». Само собой разумеется, меня такое положение дел не устраивает, потому что я хочу знать точно, как эти модули общаются с Arduino, и что именно они передают в эфир. Давайте же во всем разберемся!
В этой заметке речь пойдет о Software Defined Radio, или SDR. SDR — это когда у вас есть некое специальное устройство для работы с радио-сигналами, подключенное к компьютеру, а софт на компьютере определяет, что именно это устройство будет принимать и передавать. В сущности, SDR — это отладчик для радио. С его помощью вы можете как отлаживать собственное железо, так и искать баги / уязвимости в чужом, а также реверсить закрытые беспроводные протоколы и притворяться приемником или передатчиком, работающим по определенному протоколу.
Сегодня поговорим о GSM-модуле Neoway M590. С его помощью можно делать и принимать звонки, посылать и принимать SMS, а также выходить в интернет по GPRS. Цена модуля на AliExpress составляет всего лишь 140 рублей с доставкой в Россию (~ 2.3$). Для сравнения, ближайшие аналоги в лице модулей SIM800C и SIM800L обойдутся вам в 290 и 460 рублей соответственно.
Существует немало GPS-модулей и шилдов для Arduino, но многие из них довольно недешевы. Если вам в вашем проекте по каким-то причинам нужен GPS, самым дешевым (не в ущерб качеству!) из известных мне вариантов будет модуль на базе чипа NEO-6M. На AliExpress такие модули продаются за 230 рублей (4 $) с учетом доставки в Россию. Давайте же попробуем разобраться, как с ними работать.
Радиомодулями с UART-интерфейсом в наше время никого не удивишь. Но главная проблема с такими модулями заключается в их цене. Так, например, в России XBee стоит порядка 3000 рублей (~50$) за один модуль, а модулей обычно нужно два. Еще есть APC220, который стоит 1500 рублей за пару. Это уже намного лучше, но все равно дороговато. Так вот, а модуль HC-12, о котором пойдет речь в этой заметке, предлагает полностью такой же функционал, но стоит всего лишь 150 рублей. Слишком хорошо, чтобы быть правдой? Давайте проверим!
Ранее в заметке Мой первый радиоуправляемый робот на Arduino мы управляли гусеничным роботом при помощи пары устройств NRF24L01. Если помните, для этого приходилось использовать дополнительную Arduino с Joystick Shield. Притом вся эта конструкция получалась довольно громоздкой и неудобной, особенно если учитывать, что джойстику нужно от чего-то питаться, а также тот факт, что NRF24L01 для работы нужен дополнительный переходник со стабилизатором напряжения. Поэтому сегодня мы рассмотрим альтернативный подход, заключающийся в использовании Bluetooth-модуля HC-05.
