Записки программиста

Из предыдущей заметки о модулях ядра Linux мы узнали, что такое контекст прерывания, и что в нем нельзя делать блокирующие вызовы. Но что, если я хочу повесить прерывание на нажатие кнопки, а в обработчике делать что-то блокирующее? Давайте разберемся.

По традиции, при изучении нового языка программирования первой пишется программа, показывающая сообщение «Hello world». В мире электроники есть аналогичная традиция, только вместо вывода сообщения нужно помигать светодиодом. При изучении модулей ядра Linux (часть 1, часть 2) мы как-то обошли стороной этот важнейший этап. Пришло время исправиться, и написать модуль, мигающий светодиодом.

Бывает так, что ошибка в коде воспроизводится лишь при определенном стечение обстоятельств. Эти обстоятельства могут быть довольно сложными, особенно если приложение распределенное и каждый его экземпляр состоит из N процессов. Подцепиться отладчиком к правильному процессу в правильный момент времени практически невозможно. В подобных случаях я использую один незамысловатый прием, речь о котором и пойдет далее.

Недавно мы научились основам написания модулей ядра Linux. Впрочем, рассмотренные тогда примеры были совсем простые, можно даже сказать, что игрушечные. Сегодня мы напишем модуль поинтереснее. Он будет создавать в каталоге /dev символьное устройство, с которым можно взаимодействовать из юзерспейса.

Вопрос ковыряния ядра Linux впервые поднимался в этом блоге еще в далеком 2016-м году. Мы научились собирать ядро из исходников и цепляться к нему отладчиком. Но на этом все и заглохло. Тогда найти актуальную информацию по разработке ядерного кода в Linux, да еще и в удобоваримом виде, было проблемой. Я предпочел дождаться появления свежих книг по теме, а пока заняться изучением чего-то другого. И вот, спустя пять лет, такие книги были опубликованы. В связи с чем я решил попробовать написать пару модулей ядра, и посмотреть, как пойдет.

TimescaleDB — это расширение PostgreSQL для работы с временными рядами (time series). Временные ряды можно хранить в PostgreSQL и просто так, но TimescaleDB обеспечивает большую производительность на том же железе. Также расширение предлагает ряд удобных фичей, специфичных для тайм-серий.

WebDAV — это расширение протокола HTTP, описанное в RFC4918. WebDAV добавляет в HTTP возможность загружать файлы на сервер, а также удалять / перемещать их, и так далее. В итоге мы получаем что-то очень похожее на FTP, или даже на сетевую файловую систему типа NFS или Samba. Давайте же выясним, как этим пользоваться.

CockroachDB — это open source распределенная РСУБД, написанная на Go. Является представителем так называемых NewSQL баз данных, которые пытаются совместить в себе горизонтальную масштабируемость и высокую доступность NoSQL решений с интерфейсом (SQL) и строгостью (ACID) традиционных РСУБД. Помимо прочего, CockroachDB интересен тем, что реализует протокол PostgreSQL, что упрощает портирование на него существующих приложений. Давайте же попробуем поднять свой кластер CockroachDB и поработать с ним.

При использовании Raspberry Pi в качестве роутера я столкнулся с одной проблемой. Дело в том, что дома иногда отключают свет. По моим наблюдениям, это происходит ненадолго и только в рабочие часы. Видимо, неподалеку идут какие-то ремонтные работы. Так вот, когда это происходит, мне приходится заходить на малину по SSH и запускать все, что в ней крутилось в tmux — как минимум, это OpenVPN. Мне также приходится выставлять время на микроволновке и газовой плите, поскольку в них сэкономили на часах реального времени, но это другая история. Так или иначе, встал вопрос о приобретении UPS для моего роутера.

В рамках поста Быстрое введение в Kubernetes мы познакомились с основами использования кубера, однако для его развертывания было предложено использовать либо Docker Desktop, либо облака. Давайте попробуем заполнить этот пробел, подняв простейший однонодовый кластер Kubernetes на машине под управлением Ubuntu Linux 18.04 LTS.