Ранее мы познакомились с несколькими отладочными платами на базе микроконтроллеров STM32 — это Blue Pill, платами серии Nucleo, и даже такой экзотикой, как Кракен. Все это здорово, но что, если нам захочется использовать микроконтроллер не в прототипе, а в полноценном готовом устройстве? Не вкорячивать же в него плату Nucleo! Поэтому сегодня мы разберемся, как работать с STM32 напрямую, то есть, прямо на макетной плате, на примере микроконтроллера STM32F103C8T6. Казалось бы, тема эта несложная, однако есть пара подводных граблей, про которые стоит знать.
Программисты, как правило, не очень любят писать тесты. Но куда сильнее они не любят писать документацию. Тесты хотя бы представляют собой программы, а документация — это что? Просто текст. Вот пусть кто-нибудь другой его и пишет, технические писатели, например. Впрочем, если речь идет не о пользовательской документации, а об описании классов и методов, предназначенном для других программистов, тут откосить вряд ли удастся. К счастью, есть Doxygen, способный существенно помочь со столь неприятной для многих работой.
Помните, как когда-то мы писали простой TCP-сервер на C, а потом разбирали типичные ошибки? Описанный в этих статьях подход прекрасно работает, но только до тех пор, пока количество одновременно обслуживаемых соединений невелико — условно, пара сотен. Если же вам нужно обслуживать 10 или 50 тысяч соединений (так называемая проблема C10K), программу нужно писать совершенно иначе. Давайте разберемся, почему так, и как же нужно писать.
В прошлом посте, посвященном STM32, мы познакомились с платами Nucleo, программой STM32CubeMX, узнали, как программировать под STM32 в Linux, а также осилили базовые операции с GPIO. Сегодня же мы поговорим об использовании аппаратной реализации UART. В рамках данного поста мы будем использовать UART исключительно для обмена данными с компьютером. Однако с тем же успехом его можно применять и для взаимодействия с внешними модулями.
Ранее мы познакомились с IceStorm, открытым набором инструментов для разработки под FPGA серии Lattice iCE40, а также дешевой отладочной платой iCEstick на базе чипа ICE40HX1K. Кроме того, с использованием IceStorm, iCEstick и языка SystemVerilog нам удалось сделать электронные часы. Сегодня же при помощи тех же инструментов мы попробуем поработать со звуком. Однако на пути к этой благородной цели таится преграда, да не одна!
Год назад я писал о бейдже в форме матрешки, который можно было получить на конференции ZeroNights 2016. В этом, или точнее, уже прошлом, 2017 году, на ZeroNights у организаторов одного из железных стендов также можно было получить плату-бейдж. На сей раз плата называлась Кракен и имела форму осьминога (или ананаса, смотря какой стороной повернуть :D). Кракен представляет собой отладочную плату на базе STM32F405RGT6. Насколько я смог выяснить, плату разработали Арсений Жгилев и Антон Канышев.
Типичные веб-проекты, разрабатываемые на чем-то вроде Python или PHP, характерны тем, что создают большое количество соединений к СУБД — по одному, а иногда и по несколько, на каждый HTTP-запрос. Имея классическую архитектуру «один процесс на соединение», PostgreSQL не очень хорошо справляется с большим (условно, больше 100) количеством соединений. Решить проблему позволяет пулер соединений под названием PgBouncer. Благодаря использованию библиотеки libevent, PgBouncer может поддерживать большое количество (тысячи) соединений, которые проксируются на несколько (пара десятков) соединений непосредственно к PostgreSQL.
Ранее мы выяснили, как разрабатывать под микроконтроллеры STM32 с использованием знакомой и понятной многим Arduino IDE. Этот подход, впрочем, не лишен недостатков. В частности, он (1) вводит лишние слои абстракции, что не позволяет писать максимально эффективный и компактный код, (2) работает с весьма ограниченным множеством микроконтроллеров и плат, а также (3) привязан к конкретной среде разработки, и не самой лучшей. Поэтому сегодня мы научимся разрабатывать под STM32 по-взрослому.
В детстве я много времени проводил за игровой приставкой Sega Mega Drive, также известной, как Sega Genesis. Одна из интересных особенностей этой приставки заключается в том, что джойстики подключаются к ней через обычный DE9-порт. Теоретически, сигнал от джойстика должно быть достаточно просто декодировать. Джойстик от ретро-приставки видится мне интересным примитивом для использования в будущих DIY проектах, в связи с чем я решил попробовать подружить его с Arduino.
Сегодня я хотел бы поделиться с вами краткими рецензиями на книги, прочитанные мной за последние четыре месяца или около того. Речь пойдет, как обычно, исключительно о технической литературе, и на этот раз в основном по электронике, радио, FPGA и всякому такому. Предыдущие рецензии можно почитать здесь: семнадцатый десяток, шестнадцатый десяток, пятнадцатый десяток, четырнадцатый десяток.
