Записки программиста

Уж не помню, каким именно образом, но однажды я наткнулся на замечательное видео Дмитрия Дементьева о том, как он делает печатные платы при помощи пленочного фоторезиста. Я взял на вооружение многие из описанных им методик, в частности, нанесение фоторезиста «мокрым» методом, использование ламинатора, а также канцелярских зажимов. Но больше всего в видео меня поразила лампа из ультрафиолетовых светодиодов с таймором. Такая лампа засвечивает фоторезист за 21 секунду, тогда как у меня при использовании настольной лампы с УФ-лампочкой на это уходит 15 минут, и это еще если фоторезист свежий. В общем, я захотел себе такое же устройство. Далее будет описан процесс его изготовления и полученные результаты.

Как вам может быть известно, современные браузеры помечают в адресной строке сайты, работающие по HTTP, как небезопасные. Есть также информация (мне, впрочем, неизвестно, насколько она достоверна) о том, что поисковые системы пессимизируют такие сайты в выдаче. Плюс к этому были выявлены случаи, когда операторы мобильной связи подмешивали рекламу в HTTP-трафик своих абонентов — естественно, на весь экран мобильного устройства и с поломанной версткой сайта. В общем, как ни крути, времена меняются, и мир переходит на HTTPS. Если у вас один домен, обычно не проблема купить сертификат для него прямо у вашего хостинг-провайдера. Но если сайтов много, или сайт один, но с большим числом поддоменов, цена на сертификаты или один wildcard сертификат выйдет просто неразумной. На помощь приходит сертификационный центр Let’s Encrypt, существующий за счет спонсоров и выдающий сертификаты бесплатно.

Ранее мы познакомились с несколькими отладочными платами на базе микроконтроллеров STM32 — это Blue Pill, платами серии Nucleo, и даже такой экзотикой, как Кракен. Все это здорово, но что, если нам захочется использовать микроконтроллер не в прототипе, а в полноценном готовом устройстве? Не вкорячивать же в него плату Nucleo! Поэтому сегодня мы разберемся, как работать с STM32 напрямую, то есть, прямо на макетной плате, на примере микроконтроллера STM32F103C8T6. Казалось бы, тема эта несложная, однако есть пара подводных граблей, про которые стоит знать.

Программисты, как правило, не очень любят писать тесты. Но куда сильнее они не любят писать документацию. Тесты хотя бы представляют собой программы, а документация — это что? Просто текст. Вот пусть кто-нибудь другой его и пишет, технические писатели, например. Впрочем, если речь идет не о пользовательской документации, а об описании классов и методов, предназначенном для других программистов, тут откосить вряд ли удастся. К счастью, есть Doxygen, способный существенно помочь со столь неприятной для многих работой.

Помните, как когда-то мы писали простой TCP-сервер на C, а потом разбирали типичные ошибки? Описанный в этих статьях подход прекрасно работает, но только до тех пор, пока количество одновременно обслуживаемых соединений невелико — условно, пара сотен. Если же вам нужно обслуживать 10 или 50 тысяч соединений (так называемая проблема C10K), программу нужно писать совершенно иначе. Давайте разберемся, почему так, и как же нужно писать.

В прошлом посте, посвященном STM32, мы познакомились с платами Nucleo, программой STM32CubeMX, узнали, как программировать под STM32 в Linux, а также осилили базовые операции с GPIO. Сегодня же мы поговорим об использовании аппаратной реализации UART. В рамках данного поста мы будем использовать UART исключительно для обмена данными с компьютером. Однако с тем же успехом его можно применять и для взаимодействия с внешними модулями.

Ранее мы познакомились с IceStorm, открытым набором инструментов для разработки под FPGA серии Lattice iCE40, а также дешевой отладочной платой iCEstick на базе чипа ICE40HX1K. Кроме того, с использованием IceStorm, iCEstick и языка SystemVerilog нам удалось сделать электронные часы. Сегодня же при помощи тех же инструментов мы попробуем поработать со звуком. Однако на пути к этой благородной цели таится преграда, да не одна!

Год назад я писал о бейдже в форме матрешки, который можно было получить на конференции ZeroNights 2016. В этом, или точнее, уже прошлом, 2017 году, на ZeroNights у организаторов одного из железных стендов также можно было получить плату-бейдж. На сей раз плата называлась Кракен и имела форму осьминога (или ананаса, смотря какой стороной повернуть :D). Кракен представляет собой отладочную плату на базе STM32F405RGT6. Насколько я смог выяснить, плату разработали Арсений Жгилев и Антон Канышев.

Типичные веб-проекты, разрабатываемые на чем-то вроде Python или PHP, характерны тем, что создают большое количество соединений к СУБД — по одному, а иногда и по несколько, на каждый HTTP-запрос. Имея классическую архитектуру «один процесс на соединение», PostgreSQL не очень хорошо справляется с большим (условно, больше 100) количеством соединений. Решить проблему позволяет пулер соединений под названием PgBouncer. Благодаря использованию библиотеки libevent, PgBouncer может поддерживать большое количество (тысячи) соединений, которые проксируются на несколько (пара десятков) соединений непосредственно к PostgreSQL.

Ранее мы выяснили, как разрабатывать под микроконтроллеры STM32 с использованием знакомой и понятной многим Arduino IDE. Этот подход, впрочем, не лишен недостатков. В частности, он (1) вводит лишние слои абстракции, что не позволяет писать максимально эффективный и компактный код, (2) работает с весьма ограниченным множеством микроконтроллеров и плат, а также (3) привязан к конкретной среде разработки, и не самой лучшей. Поэтому сегодня мы научимся разрабатывать под STM32 по-взрослому.