Ранее в этом блоге было рассмотрено несколько ЖК-дисплеев / индикаторов и их использование из Arduino. Существенным их недостатком является довольно большой размер, а также вес. Зачастую это не является проблемой. Например, если вы собираете DIY паяльную станцию в самодельном корпусе, там как-то без разницы, какого размера дисплей. С другой стороны, если вам нужен дисплей, скажем, на квадрокоптере, тут вес и размер становятся критически важными. Поэтому сегодня мы научимся работать с очень маленьким и легким экранчиком от телефона Nokia 5110.
В заметке Мой первый радиоуправляемый робот на Arduino мы познакомились с электродвигателями и научились управлять ими при помощи микроконтроллера. Серводвигатель (он же сервопривод, сервомотор или сервомашинка) — не менее полезное механическое устройство. В отличие от электродвигателя, который постоянно крутится, или, если питание не подано, не крутится, серводвигатель умеет поворачивается на заданный угол (часто от 0 до 180 градусов) и оставаться в таком положении. Просто так управлять одним серводвигателем не очень-то интересно, поэтому давайте сразу рассмотрим пример использования четырех серводвигателей в робо-руке MeArm.
Благодаря заметке Два способа мультиплексирования светодиодов на примере микроконтроллеров AVR мы с вами знаем, что можно управлять сотней светодиодов, используя всего лишь 11 пинов микроконтроллера. Но что делать, если нужно управлять двумястами или, скажем, тысячью светодиодами? Оказывается, что изученные способы мультиплексирования могут быть улучшены, да так, что используя всего лишь три пина микроконтроллера можно управлять абсолютно любым количеством светодиодов! И в этом нам помогут следующие микросхемы.
Мало что может сравниться по крутизне с разработкой высоконагруженных веб-проектов типа Facebook или ковырянии ядра Linux. В качестве примечательного исключения можно привести разработку самопальных роботов у себя дома. И знаете, что? Оказывается, полученных нами на данный момент знаний в электронике и программировании микроконтроллеров уже более чем достаточно для создания первого робота!
Трудно переоценить удобство беспроводной связи. Можно управлять самодельными роботами, передавать на расстоянии звук, да и вообще любую информацию, и все это безо всяких ненужных проводов. В мире Arduino существует множество устройств беспроводной связи, вспомнить хотя бы XBee, APC220 / APC230, а также всевозможные Bluetooth и Wi-Fi модули. Но сегодня мы рассмотрим, пожалуй, одно из самых дешевых и широко распространенных решений на базе чипа NRF24L01.
Напомню, что ранее в этом блоге рассказывалось об изготовлении печатных плат при помощи ЛУТ. Это хороший метод, но со своими ограничениями. Например, если немного передержать утюг, тонер потечет и близко расположенные дорожки склеятся. То есть, если вы решили использовать SMD-чипы, метод становится практически непригодным. Кто-то успешно решает эту проблему, покупая в дополнение к и без того не дешевому и занимающему место лазерному принтеру еще и ламинатор. Но я решил попробовать другой метод. Метод заключается в использовании пленочного фоторезиста.
Ранее в посте об изготовлении печатный плат при помощи ЛУТ для сверления отверстий в плате предлагалось использовать микродрель и, опционально, тиски. Это довольно бюджетный способ, в этом его плюс. Минус заключается в том, что микродрель держится руками. При просверливании отверстий сверло входит под не совсем прямым углом, что крайне усложняет изготовление двухсторонних плат, ведь так можно легко повредить дорожки на другой стороне платы. Что намного важнее, при просверливании даже сотни отверстий (это мало, мне приходилось сверлить и куда больше) из-за вибрации микродрели перестаешь чувствовать кончики пальцев, что крайне неприятно и едва ли полезно.
Ранее мы научились использовать текстовые ЖК-индикаторы из Arduino. Это, бесспорно, очень классные устройства. Однако выводить с их помощью можно в основном только текст и какую-то простую псевдографику, например, прогресс бар. Для вывода же полноценной графики предназначены другие устройства — ЖК-матрицы. Сегодня при помощи такой ЖК-матрицы мы соберем термометр, который строит графики температуры.
В этом посте мне хотелось бы чуть подробнее рассказать о проекте электронных игральных костей, который ранее был упомянут в заметке о мультиплексировании светодиодов и кнопок. Игральные кости плохо видно в темноте и они постоянно укатываются со стола на пол. Мне показалось, что их электронная версия является довольно полезным устройством, лишенного названных недостатков, и я принялся за проектирование платы.
Видели когда-нибудь светодиодную матрицу с бегущей по ней строкой текста? Такие можно увидеть в метро, автобусах, аеропортах, да много где. В одной матрице содержатся сотни светодиодов. А свободных пинов у микроконтроллера обычно лишь несколько десятков, а то и меньше. То есть, он никак не может подключить по светодиоду на каждый пин и управлять матрицей, подавая на эти пины высокое и низкое напряжение. Так как же это тогда работает?
