Общение с Arduino по Bluetooth при помощи модуля HC-05
3 апреля 2017
Ранее в заметке Мой первый радиоуправляемый робот на Arduino мы управляли гусеничным роботом при помощи пары устройств NRF24L01. Если помните, для этого приходилось использовать дополнительную Arduino с Joystick Shield. Притом вся эта конструкция получалась довольно громоздкой и неудобной, особенно если учитывать, что джойстику нужно от чего-то питаться, а также тот факт, что NRF24L01 для работы нужен дополнительный переходник со стабилизатором напряжения. Поэтому сегодня мы рассмотрим альтернативный подход, заключающийся в использовании Bluetooth-модуля HC-05.
Примечание: Существует похожий модуль HC-06. В отличие от HC-05, который может быть как ведущим (мастером), так и ведомым устройством, HC-06 может быть только ведомым. В остальном HC-05 и HC-06 практически не отличаются. Также существуют модули HC-07, HC-08 и HC-09. Прочитать про различия между ними можно здесь.
HC-05 имеет шесть пинов, но из них нам понадобится только четыре: VCC, GND, RX и TX. Кроме того, мы временно припаяем дополнительный провод к пину 34 непосредственно используемого в HC-05 Bluetooth-модуля EGBT-045MS, чтобы сменить имя, под которым будет видно устройство. Если вас устраивает имя по умолчанию, «HC-05», то можете ничего и не припаивать. Итак, VCC и GND пины подключаем к пинам 5V и GND Ардуины, TX пин HC-05 — к пину 2, а RX пин — к пину 3, и, наконец, пин 34 EGBT-045MS — к пину 4 Ардуины.
Получившаяся конструкция:
Ответ на вопрос где искать этот 34-ый пин у EGBT-045MS, содержится в EGBT-045MS / EGBT-046S Bluetooth Module Manual [PDF]:
Пример кода прошивки:
#include <SoftwareSerial.h>
/* Connect HC-05 TX to Arduino RX and HC-05 RX to Arduino TX */
SoftwareSerial Bluetooth(2, 3); /* RX, TX */
const int pin34 = 4;
bool newline_printed = false;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("Arduino is ready");
Bluetooth.begin(9600);
Serial.println("Bluetooth is ready");
pinMode(pin34, OUTPUT);
digitalWrite(pin34, HIGH);
Bluetooth.println("AT+NAME=ARDUINO-BLUETOOTH");
digitalWrite(pin34, LOW);
}
void loop()
{
if(Bluetooth.available())
{
char c = Bluetooth.read();
if(c == '#')
{
if(!newline_printed)
{
Serial.println("");
newline_printed = true;
}
}
else
{
Serial.print(c);
newline_printed = false;
}
}
if(Serial.available())
{
char c = Serial.read();
Serial.write(c);
Bluetooth.write(c);
}
}
Взаимодействие с модулем происходит по UART. Так как мы не хотим потерять возможность обмена данными с компьютером, используется класс SoftwareSerial. Он работает точно так же, как уже знакомый нам Serial, но, в отличие от него, может использовать произвольные пины Arduino.
Подавая высокое напряжение на 34-ый пин EGBT-045MS, мы переводим его в режим выполнения AT-команд. Полный список доступных команд можно найти в уже упомянутом EGBT-045MS / EGBT-046S Bluetooth Module Manual [PDF]. В приведенном примере просто меняется имя модуля. Сменив его один раз, лишний провод можно смело отпаивать, так как модуль запомнить свое новое имя в энергонезависимой памяти.
Можно найти великое множество готовых Android-приложений, подходящих для передачи команд модулю HC-05. Мне, к примеру, очень понравилось приложение Arduino BT Joystick. У него есть как платная, так и бесплатная версия с рекламой. Интерфейс приложения выглядит как-то так:
Жмем Connect, находим в списке наше устройство, вводим пин 1234, и можно отправлять команды при помощи кнопок, а также встроенного в телефон акселерометра. Другими словами, приложение позволяет, помимо прочего, управлять Arduino, просто вращая телефон в руках.
Важно! Насколько я смог выяснить, устройства от Apple вообще не работают с HC-05 / HC-06. Для решения этой проблемы предлагается использовать BLE модули, например HM-10 или HM-11. Судя по видео на YouTube, HC-08 тоже подойдет. Опыта использования данных модулей на момент написания этих строк у меня, к сожалению, нет. В России их довольно сложно достать, видел только в одном интернет-магазине. А так нужно ждать доставки из Китая.
Разные приложения посылают данные в разных форматах. В случае Arduino BT Joystick используется формат вроде:
… где ## — это разделитель, b= указывает на то, что далее содержится код кнопки, 0, 1 и так далее — это коды кнопок. Учтите, что если пользователь ничего не нажимает, то приложение непрерывно шлет ##b=0##b=0##.... Если в приложении вы разрешили использование акселерометра, то помимо значений b также будут передаваться значения x, y и z.
Преимущество использования Bluetooth заключается в том, что не нужно делать отдельный джойстик. Подойдет любой смартфон или планшет под управлением Android. Кроме того, EGBT-045MS производит впечатление модуля, который легко выпаять из HC-05 и затем использовать в самодельный платах.
Полную версию исходников к этой заметке вы найдете на GitHub.
Метки: AVR, Беспроводная связь, Электроника.
Вы можете прислать свой комментарий мне на почту, или воспользоваться комментариями в Telegram-группе.