Как и любой уважающий себя язык программирования, C++ имеет фреймворки для написания модульных тестов, и даже не один, а очень много. В рамках этой заметки мы познакомимся с основами использования фреймворка Google Test. Это довольно легковесный, однако не в ущерб удобству и функциональности фреймворк, используемый в Chromium, LLVM, Protobuf, OpenCV, и других проектах. Кроме того, из IDE с ним умеет интегрироваться как минимум CLion.

В одном из предыдущих постов, а именно — посте Учимся программировать под FPGA на SystemVerilog, мы познакомились с основами разработки под FPGA, а также платой Arty Artix-7 и средой разработки Vivado от компании Xilinx. Помимо прочего, было сказано, что все ПО в мире FPGA является закрытым и совместимым только с железом конкретного производителя (то есть, полный вендор лок). Так вот, оказывается, что это не совсем правда. Открытое ПО для разработки под FPGA все-таки существует, и сегодня мы научимся с ним работать.

Вам, конечно же, знакомы карточки и брелки, которые нужно подносить к считывателю, а они при этом пропускают на работу или дают проехать в метро. Такие брелки и карточки используют технологию под названием RFID, Radio Frequency IDentification. Сегодня мы познакомимся с основами этой технологии, а также узнаем, как использовать ее в своих проектах на базе Arduino.

RocksDB — это встраиваемая база данных на основе LSM-tree с открытым исходным кодом (лицензция Apache 2.0) от компании Facebook. Является форком LevelDB, созданной в Google. В RocksDB устранены многие недостатки LevelDB и, кроме того, существенно расширен функционал. Из известных пользователей RocksDB можно привести в пример Facebook, Yahoo, LinkedIn, Airbnb, Pinterest, Uber и Netflix. Кроме того, RocksDB используется в таких проектах, как CockroachDB, TiDB и Apache Flink. Из этой статьи вы узнаете, как использовать RocksDB в своих проектах.

Помните, как мы удаленно мигали светодиодом при помощи NRF24L01, а затем использовали этот же беспроводной модуль для управления гусеничным роботом? В этих заметках модуль мы использовали по принципу «подключаем к таким-то пинам, берем готовую библиотеку, пишем пару строк кода и все работает, магия». Так вот, мне не нравится магия. Я программист, а не колдун, и потому хочу знать точно, что там и в каком виде передается в эфире. К счастью, Software Defined Radio позволяет с легкостью это увидеть.

Недавно у меня наконец-то дошли руки поиграться с eBPF. Если вдруг вы все пропустили, eBPF — это очередная реализация идеи «а давайте сделаем DTrace для Linux». Другой реализацией этой идеи является SystemTap. Только SystemTap трудно устанавливается, пользоваться им не очень удобно, и его страшно запускать на проде. В отличие от него, eBPF прямо-таки похож на нормальный инструмент. Давайте же поскорее с ним познакомимся!

Из этой заметки вы узнаете, как своими руками сделать пульт для презентаций (a.k.a кликер) из Arduino Leonardo и дешевого радиомодуля на 433 МГц. Помимо прочего, этот проект интересен тем, что в нем реализовано декодирование сигнала с OOK-модуляцией, чему при желании можно найти массу практических применений. Также в проекте утилизируется возможность микроконтроллера ATmega32U4 мастерски притворяться мышью или клавиатурой.

Очень многие программисты при написании сетевых приложений на C/C++ по неопытности допускают одни и те же ошибки. Даже несмотря на то, что эти ошибки, казалось бы, довольно известны. Поэтому сегодня мне хотелось бы в очередной раз поднять этот несколько баянистый топик, в надежде, что заметка поможет уменьшить hit ratio соответствующих граблей.

Раз в год я пишу ставший уже традиционным «пост самолюбования». В нем я рассказываю, как изменилась за прошедший год посещаемость блога, сколько у него сейчас читателей, сколько постов суммарно написано, и так далее. Мне кажется, такие посты будет интересно когда-нибудь перечитать, вспомнив, как все начиналась, поностальгировав о минувших днях, и вот это вот все. Сегодня вашему вниманию предлагается очередной такой пост. Аналогичные посты за прошлые годы вы найдете здесь: год назад, два года назад, три года назад, и далее по ссылкам.

Один из способов развлечения с Software Defined Radio заключается в том, чтобы наблюдать за самолетами. В современных самолетах используется технология ADS-B. Суть ее заключается в том, что самолеты передают номер рейса, скорость, высоту полета, GSP-координаты, и прочую информацию о воздушном судне на частоте 1090 МГц, используя модуляцию DPSK. Передаваемая информация никак не шифруется, и при помощи RTL-SDR принять ее может любой желающий.