Записки программиста

Полнотекстовый поиск (Full-Text Search, FTS) это когда вы ищите какие-то документы, скажем, товары в интернет-магазине или статьи в блоге, по текстовому запросу, как в Google. Немногие знают, что в PostgreSQL из коробки есть полнотекстовый поиск, притом, в отличие от некоторых других РСУБД, очень даже неплохой. Далее в этой заметке будет рассказано, как им пользоваться.

BEC (Battery Elimination Circuit) — это всего лишь используемое в авиамоделизме хитровыдуманное название для регуляторов напряжения. Типично в квадрокоптерах используются 3S или 4S батареи, имеющие напряжение 11.1 В или 14.8 В соответственно, плюс-минус в зависимости от уровня заряда. Поскольку полетный контроллер и приемник питаются от 5 В, возникает потребность в понижающем регуляторе напряжения.

Некоторое время назад мы познакомились с Autotools. Несмотря на то, что Autotools до сих пор используется во многих известных проектах с открытым исходным кодом, инструмент этот трудно назвать особо удобным. Кроме того, нормально работает он только в *nix системах, а в каком-нибудь Windows пользоваться Autotools, скажем так, весьма непросто. В общем, Autotools — это легаси, и нормальные программисты в наше время пытаются использовать CMake или, например, SCons. В этой заметке мы познакомимся с CMake.

После успешных экспериментов с радиоуправляемым гусеничным роботом и робо-рукой MeArm мне захотелось собрать что-то посложнее. Например, что-то летающее. Оказалось, что авиамоделизм — это просто огромное направление. Собирают и самолеты, и вертолеты, и мультикоптеры. Если взять даже одни только мультикоптеры, то их десяток разных видов помножить на разные размеры и решаемые задачи (гонки, фотосъемка, полеты по GPS, …). Было решено начать с классического квадрокоптера среднего размера с возможностью дальнейшего апгрейда. В общем, чтобы можно было со всем немного поиграться.

Генераторы статических сайтов, такие, как Octopress, Jekyll или Hakyll, не даром пользуются большой популярностью. Поскольку сайт получается статическим, для работы ему не нужно ничего, кроме какого-нибудь Nginx. Естественно, сайты получаются очень быстрыми, не требовательными к ресурсам, а также безопасными, так как никаких админок и прочего на них просто физически нет. Многим нравятся языки разметки типа Markdown, и генераторы статических сайтов используют именно их. В общем, звучит как что-то, что мне хотелось бы попробовать. А поскольку из скриптовых языков я предпочитаю Python, выбор пал на написанный на этом языке генератор статический сайтов Pelican.

Если вы пишете код на языке C или C++, поиск и устранение ошибок работы с памятью, таких, как утечки, выход за границы массива или обращение к неинициализированной памяти, могут доставить немало хлопот. Существует по крайней мере два инструмента для решения этих проблем — Valgrind (не путать с Vagrant!) и Clang’овский MemorySanitizer. Последний работает исключительно под Linux и показал себя несколько сырым и не слишком гибким инструментом, поэтому поговорим о Valgrind. Он довольно гибок и работает везде. Кроме того, в отличие от MemorySanitizer, Valgrind может находить неинициализированные данные с точностью до одного бита. Из недостатков Valgrind стоит отметить сравнительно низкую скорость работы.

RepRap — это проект открытого и дешевого DIY 3D-принтера. Существует множество модификаций RepRap. По моим наблюдениям, модификация Prusa i3 является наиболее популярной. Коль скоро речь идет об открытом проекте, вы можете изготовить и купить все необходимые детали самостоятельно, или же купить готовый набор для сборки. Как вы можете знать из предыдущий постов, я предпочитаю приобретать готовые наборы.

Ранее в заметке Мой первый радиоуправляемый робот на Arduino мы управляли гусеничным роботом при помощи пары устройств NRF24L01. Если помните, для этого приходилось использовать дополнительную Arduino с Joystick Shield. Притом вся эта конструкция получалась довольно громоздкой и неудобной, особенно если учитывать, что джойстику нужно от чего-то питаться, а также тот факт, что NRF24L01 для работы нужен дополнительный переходник со стабилизатором напряжения. Поэтому сегодня мы рассмотрим альтернативный подход, заключающийся в использовании Bluetooth-модуля HC-05.

Помните, я рассказывал про DIY сверлильный станок «Буратор»? Так вот, у CustomElectronics есть аналогичный проект DIY паяльной станции, называется Simple Solder MK936. Как и «Буратор», это полностью открытый проект. Вы можете изготовить паяльную станцию самостоятельно, или купить готовый набор для сборки. Резать оргстекло я пока не умею, а попробовать собрать паяльную станцию очень хотелось, поэтому заказал готовый набор. Из Екатеринбурга в Москву он шел обычной почтой около недели.

Ранее в этом блоге было рассмотрено несколько ЖК-дисплеев / индикаторов и их использование из Arduino. Существенным их недостатком является довольно большой размер, а также вес. Зачастую это не является проблемой. Например, если вы собираете DIY паяльную станцию в самодельном корпусе, там как-то без разницы, какого размера дисплей. С другой стороны, если вам нужен дисплей, скажем, на квадрокоптере, тут вес и размер становятся критически важными. Поэтому сегодня мы научимся работать с очень маленьким и легким экранчиком от телефона Nokia 5110.