Записки программиста

Мне лично в языке C++ всегда казалась довольно сложной для понимания тема всех эти copy assignment’ов, move constructor’ов, perfect forwarding’а и вот этого всего. Поскольку без этих знаний в современном C++ далеко не уедешь, решил попробовать во всем разобраться. Не могу сказать, что теперь владею материалом в совершенстве, но на небольшую заметку-введение вроде наскреблось. Авось кому будет интересно.

Существует немало GPS-модулей и шилдов для Arduino, но многие из них довольно недешевы. Если вам в вашем проекте по каким-то причинам нужен GPS, самым дешевым (не в ущерб качеству!) из известных мне вариантов будет модуль на базе чипа NEO-6M. На AliExpress такие модули продаются за 230 рублей (4 $) с учетом доставки в Россию. Давайте же попробуем разобраться, как с ними работать.

Необходимость написания многопоточных приложений возникает весьма и весьма часто. В мире C/C++ эту задачу можно решать по-разному. Так в стандарте C++11 и старше есть std::thread и другие примитивы. Также поддержка трэдов есть в стандарте C11 (threads.h). Однако если эти стандарты вам по каким-то причинам не доступны, или ваше приложение не планируется в обозримом будущем портировать под Windows, можно воспользоваться старой-доброй библиотекой pthreads.

Ранее в заметке Научился выводить текст на ЖК-индикатор из Arduino мы с вами разобрались, как работать с текстовыми экранчиками 1602. Всем-то эти экранчики хороши, но требуют для подключения больно уж много проводов. Поэтому на практике их часто используют через адаптер с I2C интерфейсом на базе чипа PCF8574. Адаптеру нужно всего лишь 2 провода, не считая питания. Всего к I2C шине может быть подключено до 127 устройств, используя все те же 2 провода. Давайте же разберемся, как работать с такими адаптерами.

Подготавливая заметку Основы полнотекстового поиска в PostgreSQL, я столкнулся с необходимостью взять где-то много текстовых данных для индексирования. Первой мыслью было индексировать списки рассылок. Но собрать достаточное количество писем за разумное время было не так-то просто, поэтому в итоге я остановился на индексировании дампа Википедии. И хотя задача была успешно решена, мне захотелось разобраться, как можно было бы написать поисковик по мейлинг листам.

Хочется думать, что объяснять, что такое класс-синглтон, или он же паттерн «одиночка», читателям данного блога не требуется. Если вдруг это не так, вам поможет, например, соответствующая статья на Википедии. Мне же хотелось бы поделиться кое-какими мыслями касательно неоднозначного отношения к данному паттерну, следует ли его вообще использовать, и если да, то когда.

Радиомодулями с UART-интерфейсом в наше время никого не удивишь. Но главная проблема с такими модулями заключается в их цене. Так, например, в России XBee стоит порядка 3000 рублей (~50$) за один модуль, а модулей обычно нужно два. Еще есть APC220, который стоит 1500 рублей за пару. Это уже намного лучше, но все равно дороговато. Так вот, а модуль HC-12, о котором пойдет речь в этой заметке, предлагает полностью такой же функционал, но стоит всего лишь 150 рублей. Слишком хорошо, чтобы быть правдой? Давайте проверим!

В продолжение темы о полнотекстовом поиске в PostgreSQL хотелось бы также рассказать о расширении под названием pg_trgm. Данное расширение предназначено для поиска текстовых документов по триграммам, то есть, всем подпоследовательностям из трех букв, входящих в индексируемый текст. На практике такой поиск интересен, помимо прочего, тем, что позволяет находить документы по запросам, содержащим опечатки.

Регулярные выражения могут быть чрезвычайно полезны при решении множества задач. Пару лет назад в этом блоге рассматривались регулярные выражения C++11 (std::regex). Однако тогда они показали себя не очень хорошо (стоит отметить, что ситуация уже могла измениться к лучшему), да и в чистом C этими регулярками не воспользуешься. Поэтому в данном посте мы познакомимся с более консервативным, зато проверенным временем и гарантированно работающим подходом, заключающимся в использовании библиотеки libpcre.

Сегодня мне хотелось бы рассказать о лабораторном блоке питания, набор для сборки которого продается на AliExpress. Штука эта очень удобная, хотя бы по той причине, что избавляет от необходимости держать на столе множество блоков питания на разное напряжение и с разными разъемами для разных устройств.