Записки программиста

Хочется думать, что объяснять, что такое класс-синглтон, или он же паттерн «одиночка», читателям данного блога не требуется. Если вдруг это не так, вам поможет, например, соответствующая статья на Википедии. Мне же хотелось бы поделиться кое-какими мыслями касательно неоднозначного отношения к данному паттерну, следует ли его вообще использовать, и если да, то когда.

Радиомодулями с UART-интерфейсом в наше время никого не удивишь. Но главная проблема с такими модулями заключается в их цене. Так, например, в России XBee стоит порядка 3000 рублей (~50$) за один модуль, а модулей обычно нужно два. Еще есть APC220, который стоит 1500 рублей за пару. Это уже намного лучше, но все равно дороговато. Так вот, а модуль HC-12, о котором пойдет речь в этой заметке, предлагает полностью такой же функционал, но стоит всего лишь 150 рублей. Слишком хорошо, чтобы быть правдой? Давайте проверим!

В продолжение темы о полнотекстовом поиске в PostgreSQL хотелось бы также рассказать о расширении под названием pg_trgm. Данное расширение предназначено для поиска текстовых документов по триграммам, то есть, всем подпоследовательностям из трех букв, входящих в индексируемый текст. На практике такой поиск интересен, помимо прочего, тем, что позволяет находить документы по запросам, содержащим опечатки.

Регулярные выражения могут быть чрезвычайно полезны при решении множества задач. Пару лет назад в этом блоге рассматривались регулярные выражения C++11 (std::regex). Однако тогда они показали себя не очень хорошо (стоит отметить, что ситуация уже могла измениться к лучшему), да и в чистом C этими регулярками не воспользуешься. Поэтому в данном посте мы познакомимся с более консервативным, зато проверенным временем и гарантированно работающим подходом, заключающимся в использовании библиотеки libpcre.

Сегодня мне хотелось бы рассказать о лабораторном блоке питания, набор для сборки которого продается на AliExpress. Штука эта очень удобная, хотя бы по той причине, что избавляет от необходимости держать на столе множество блоков питания на разное напряжение и с разными разъемами для разных устройств.

Полнотекстовый поиск (Full-Text Search, FTS) это когда вы ищите какие-то документы, скажем, товары в интернет-магазине или статьи в блоге, по текстовому запросу, как в Google. Немногие знают, что в PostgreSQL из коробки есть полнотекстовый поиск, притом, в отличие от некоторых других РСУБД, очень даже неплохой. Далее в этой заметке будет рассказано, как им пользоваться.

BEC (Battery Elimination Circuit) — это всего лишь используемое в авиамоделизме хитровыдуманное название для регуляторов напряжения. Типично в квадрокоптерах используются 3S или 4S батареи, имеющие напряжение 11.1 В или 14.8 В соответственно, плюс-минус в зависимости от уровня заряда. Поскольку полетный контроллер и приемник питаются от 5 В, возникает потребность в понижающем регуляторе напряжения.

Некоторое время назад мы познакомились с Autotools. Несмотря на то, что Autotools до сих пор используется во многих известных проектах с открытым исходным кодом, инструмент этот трудно назвать особо удобным. Кроме того, нормально работает он только в *nix системах, а в каком-нибудь Windows пользоваться Autotools, скажем так, весьма непросто. В общем, Autotools — это легаси, и нормальные программисты в наше время пытаются использовать CMake или, например, SCons. В этой заметке мы познакомимся с CMake.

После успешных экспериментов с радиоуправляемым гусеничным роботом и робо-рукой MeArm мне захотелось собрать что-то посложнее. Например, что-то летающее. Оказалось, что авиамоделизм — это просто огромное направление. Собирают и самолеты, и вертолеты, и мультикоптеры. Если взять даже одни только мультикоптеры, то их десяток разных видов помножить на разные размеры и решаемые задачи (гонки, фотосъемка, полеты по GPS, …). Было решено начать с классического квадрокоптера среднего размера с возможностью дальнейшего апгрейда. В общем, чтобы можно было со всем немного поиграться.

Генераторы статических сайтов, такие, как Octopress, Jekyll или Hakyll, не даром пользуются большой популярностью. Поскольку сайт получается статическим, для работы ему не нужно ничего, кроме какого-нибудь Nginx. Естественно, сайты получаются очень быстрыми, не требовательными к ресурсам, а также безопасными, так как никаких админок и прочего на них просто физически нет. Многим нравятся языки разметки типа Markdown, и генераторы статических сайтов используют именно их. В общем, звучит как что-то, что мне хотелось бы попробовать. А поскольку из скриптовых языков я предпочитаю Python, выбор пал на написанный на этом языке генератор статический сайтов Pelican.