Один из способов развлечения с Software Defined Radio заключается в том, чтобы наблюдать за самолетами. В современных самолетах используется технология ADS-B. Суть ее заключается в том, что самолеты передают номер рейса, скорость, высоту полета, GSP-координаты, и прочую информацию о воздушном судне на частоте 1090 МГц, используя модуляцию DPSK. Передаваемая информация никак не шифруется, и при помощи RTL-SDR принять ее может любой желающий.
При разработке веб-приложений и всяких там бэкендов иногда возникает необходимость запустить кусок кода ровно на одном сервере, а не на всех. Типичный случай — это когда вам нужно запустить фоновую миграцию схемы базы данных. Однако бывают и другие сценарии, некоторые из которых упоминались в заметке Пример использования акторов-одиночек в Akka. Задача выбора одного «главного» сервера из N довольно просто решается при помощи подхода под названием leader lease, речь о котором и пойдет далее.
Некоторое время назад я сделал несколько несложных модификаций в имеющимся у меня RTL-SDR. В этой заметке я хотел бы вкратце рассказать об этих модификациях, и в чем заключается их практическая ценность. Описанные модификации крайне просты. Их может повторить за один вечер любой желающий.
Бывает, что нужно по-быстрому визуализировать какие-то данные — построить графики для презентации или вроде того. Есть много способов сделать это. Например, можно открыть CSV-файл в LibreOffice или Google Docs и построить графики в нем. Но что, если диаграммы нужно строить регулярно, а значит предпочтительнее делать это автоматически? Вот тут-то на помощь и приходит Python с его потрясающей библиотекой Matplotlib.
В сети можно найти массу примеров использования радиомодулей на 433 МГц совместно с Arduino. Обычно эти примеры ограничиваются чем-то вроде «а давайте подключим библиотеку VirtualWire, воспользуемся парой процедур из нее, и опа, все магическим образом работает». Само собой разумеется, меня такое положение дел не устраивает, потому что я хочу знать точно, как эти модули общаются с Arduino, и что именно они передают в эфир. Давайте же во всем разберемся!
Ранее в заметке Как я собирал свой первый квадрокоптер на базе PixHawk была описана, так сказать, базовая комплектация квадрокоптера — полетный контроллер, рама, ESC, моторы, пропеллеры, и так далее. Это минимум, необходимый для получения чего-то, что летает. Однако на таком квадрокоптере вы далеко не улетите, так как по мере удаления от вас он очень быстро превращается в небольшое черное пятнышко на небе. Да и не очень-то безопасно на нем летать. В частности, при потере связи с аппаратурой или сильном разряде аккумулятора лучшее, что может сделать квадрокоптер — это успеть автоматически приземлиться: в реку, на дерево, или кому-нибудь на голову. Давайте же выясним, как можно решить эти проблемы.
PostGIS — это географическая информационная система, или ГИС (geographic information system, GIS), реализованная в виде расширения к PostgreSQL. ГИС позволяет хранить пространственные или географические данные, такие, как точки, ломаные линии и полигоны, производить по ним эффективный поиск, а также выполнять с ними другие операции. В общем, можно написать убийцу Google Maps и Яндекс.Карт :) Давайте же попробуем разобраться, как пользоваться этой штукой.
Вашему вниманию предлагается небольшой крякми. Но не классический софтверный крякми, для которого нужно написать кейген или патч, а полностью железный. Крякми изначально был сделан для конкурса Realtime Hardware Hack, проводимого в рамках конференции Chaos Constructions 2017. Однако организаторы конкурса в лице Hardware Village в итоге решили использовать другой крякми (судя по фото, более простой). Поэтому, насколько мне известно, на момент публикации поста данный крякми еще никем не был пройден.
JSON используется очень много где. В частности, он нужен для написания REST-сервисов и REST-клиентов. Если какие-то объекты нужно сериализовывать и класть в какой-нибудь Redis, использовать в качестве сериализованного представления JSON также будет неплохой идеей. Наконец, информация в базе данных часто хранится в виде JSON просто из соображений удобства изменения схемы. Так давайте же выясним, как работать с JSON, если вы пишите на C++.
Некоторое время назад я прочитал очередной десяток книг, и теперь спешу поделиться с вами рецензиями на них. Как вы могли заметить, в последнее время я стал сильно интересоваться электроникой, так что, многие книги оказались соответствующей тематики. Предыдущие же рецензии можно найти здесь: выпуск шестнадцать, выпуск пятнадцать, выпуск четырнадцать, выпуск тринадцать.
