PL/pgSQL — язык программирования, используемый для написания хранимых процедур и триггеров для PostgreSQL. Сказать по правде, впервые увидев код на PL/pgSQL, я испытал ужас. Хотя в коде и угадывались типичные конструкции процедурных языков программирования, выглядел он больно уж загадочно и вообще напоминал код на COBOL. Само собой разумеется, со временем это ощущение у меня прошло. Цель заметки — показать, что кода на PL/pgSQL не нужно бояться, и в целом язык довольно простой.
Типичная радиоаппаратура работает как-то так. Есть передатчик (собственно, сама аппа) и приемник. Приемник с передатчиком общаются по какому-то своему протоколу, часто закрытому. Приемник декодирует этот протокол и передает положение ручек на аппаратуре дальше, например, полетному контроллеру (ПК) квадрокоптера. ПК и приемник общаются по своему протоколу, который должны понимать оба. В этом месте большой популярностью пользуются PWM и PPM. Есть и другие варианты, в частности, SBUS, DSM2 и DSX, но в рамках данной статьи мы рассмотрим только PWM и PPM.
Тема программирования микроконтроллеров ранее многократно поднималась в этом блоге, но исключительно в контексте микроконтроллеров AVR и, соответственно, Arduino. Сегодня же речь пойдет о микроконтроллере STM32F103C8T6 на базе ядра ARM 32 Cortex-M3. Вы наверняка слышали об архитектуре ARM — она используется в большинстве современных телефонов и планшетов, а также Raspberry Pi, полетных контроллерах для квадрокоптеров, и много где еще.
Не знаю, как вы, а я лично постоянно забываю, где у полевых МОП-транзисторов (a.k.a MOSFET) находится сток и исток, а также как их использовать в зависимости от того, имеет ли данный МОП-транзистор N-канал или P-канал. Поэтому я решил сделать себе небольшую шпаргалку, ну и заодно поделиться ею с вами. Я также подготовил упрощенную PDF-версию этого поста, которую можно распечатать на половине листа A4 и повесить на стену.
Потоковая репликация в PostgreSQL имеет ряд ограничений. Наиболее существенное среди них, пожалуй, заключается в том, что вы не можете перейти на следующую версию PostgreSQL без полной остановки кластера хотя бы на несколько минут. Поэтому в PostgreSQL 10 была представлена логическая репликация, решающую как эту, так и ряд других проблем.
Некоторое время назад Стас Кельвич подкинул мне занятную головоломку про логические вентили. Задача формулируется крайне просто, а вот найти решение среднему по больнице человеку не так-то легко. Должен предупредить, что это одна из тех задач, которая не будет давать вам спать, пока вы ее не решите. Также должен предупредить, что в этой заметке содержится полное решение.
Совершенно естественным является желание носить электронику с собой безо всяких лишних проводов до ближайшей розетки. Для решения этой проблемы придумали аккумуляторы, об использовании которых главным образом и пойдет речь в данном посте. Впрочем, играться с аккумуляторами оказалось намного увлекательнее, чем я ожидал, поэтому речь также зайдет о повышающих DC/DC преобразователях и даже о солнечных панелях.
ПЛИС (Программируемая Логическая Интегральная Схема) — это интегральная схема, предназначенная для построения цифровых цепей из описания на специальном языке программирования. Другими словами, ПЛИС представляет собой чип, как бы содержащий в себе кучу элементов наподобие 74HCxx. Какие именно это будут логические элементы, какие между ними будут связи, и какие связи будет иметь получившаяся схема с внешним миром, определяется на этапе программирования ПЛИС.
В более ранних постах было рассказано про многопоточность в Windows при помощи CreateThread и прочего WinAPI, а также многопоточность в Linux и других *nix системах при помощи pthreads. Если вы пишите на C++11 или более поздних версиях, то вам доступны std::thread и другие многопоточные примитивы, появившиеся в этом стандарте языка. Далее будет показано, как с ними работать. В отличие от WinAPI и pthreads, код, написанный на std::thread, является кроссплатформенным.
Сегодня поговорим о GSM-модуле Neoway M590. С его помощью можно делать и принимать звонки, посылать и принимать SMS, а также выходить в интернет по GPRS. Цена модуля на AliExpress составляет всего лишь 140 рублей с доставкой в Россию (~ 2.3$). Для сравнения, ближайшие аналоги в лице модулей SIM800C и SIM800L обойдутся вам в 290 и 460 рублей соответственно.
