Некоторое время назад мы с вами познакомились с Autotools. Несмотря на то, что Autotools до сих пор используется во многих известных проектах с открытым исходным кодом, инструмент этот трудно назвать особо удобным. Кроме того, нормально работает он только в *nix системах, а в каком-нибудь Windows пользоваться Autotools, скажем так, весьма непросто. В общем, Autotools — это легаси, и нормальные программисты в наше время пытаются использовать CMake или, например, SCons. В этой заметке мы познакомимся с CMake.

Если вы пишете код на языке C или C++, поиск и устранение ошибок работы с памятью, таких, как утечки, выход за границы массива или обращение к неинициализированной памяти, могут доставить немало хлопот. Существует по крайней мере два инструмента для решения этих проблем — Valgrind (не путать с Vagrant!) и Clang’овский MemorySanitizer. Последний работает исключительно под Linux и показал себя несколько сырым и не слишком гибким инструментом, поэтому поговорим о Valgrind. Он довольно гибок и работает везде. Кроме того, в отличие от MemorySanitizer, Valgrind может находить неинициализированные данные с точностью до одного бита. Из недостатков Valgrind стоит отметить сравнительно низкую скорость работы.

Ранее в заметке Мой первый радиоуправляемый робот на Arduino мы управляли гусеничным роботом при помощи пары устройств NRF24L01. Если помните, для этого приходилось использовать дополнительную Arduino с Joystick Shield. Притом вся эта конструкция получалась довольно громоздкой и неудобной, особенно если учитывать, что джойстику нужно от чего-то питаться, а также тот факт, что NRF24L01 для работы нужен дополнительный переходник со стабилизатором напряжения. Поэтому сегодня мы рассмотрим альтернативный подход, заключающийся в использовании Bluetooth-модуля HC-05.

Ранее в этом блоге было рассмотрено несколько ЖК-дисплеев / индикаторов и их использование из Arduino. Существенным их недостатком является довольно большой размер, а также вес. Зачастую это не является проблемой. Например, если вы собираете DIY паяльную станцию в самодельном корпусе, там как-то без разницы, какого размера дисплей. С другой стороны, если вам нужен дисплей, скажем, на квадрокоптере, тут вес и размер становятся критически важными. Поэтому сегодня мы научимся работать с очень маленьким и легким экранчиком от телефона Nokia 5110.

В заметке Мой первый радиоуправляемый робот на Arduino мы познакомились с электродвигателями и научились управлять ими при помощи микроконтроллера. Серводвигатель (он же сервопривод, сервомотор или сервомашинка) — не менее полезное механическое устройство. В отличие от электродвигателя, который постоянно крутится, или, если питание не подано, не крутится, серводвигатель умеет поворачивается на заданный угол (часто от 0 до 180 градусов) и оставаться в таком положении. Просто так управлять одним серводвигателем не очень-то интересно, поэтому давайте сразу рассмотрим пример использования четырех серводвигателей в робо-руке MeArm.

Благодаря заметке Два способа мультиплексирования светодиодов на примере микроконтроллеров AVR мы с вами знаем, что можно управлять сотней светодиодов, используя всего лишь 11 пинов микроконтроллера. Но что делать, если нужно управлять двумястами или, скажем, тысячью светодиодами? Оказывается, что изученные способы мультиплексирования могут быть улучшены, да так, что используя всего лишь три пина микроконтроллера можно управлять абсолютно любым количеством светодиодов! И в этом нам помогут следующие микросхемы.

Мало что может сравниться по крутизне с разработкой высоконагруженных веб-проектов типа Facebook или ковырянии ядра Linux. В качестве примечательного исключения можно привести разработку самопальных роботов у себя дома. И знаете, что? Оказывается, полученных нами на данный момент знаний в электронике и программировании микроконтроллеров уже более чем достаточно для создания первого робота!

Трудно переоценить удобство беспроводной связи. Можно управлять самодельными роботами, передавать на расстоянии звук, да и вообще любую информацию, и все это безо всяких идиотских проводов! В мире Arduino существует множество устройств беспроводной связи, вспомнить хотя бы XBee, APC220 / APC230, а также всевозможные Bluetooth и Wi-Fi модули. Но сегодня мы рассмотрим, пожалуй, одно из самых дешевых и широко распространенных решений на базе чипа NRF24L01.

Ранее мы научились использовать текстовые ЖК-индикаторы из Arduino. Это, бесспорно, очень классные устройства. Однако выводить с их помощью можно в основном только текст и какую-то простую псевдографику, например, прогресс бар. Для вывода же полноценной графики предназначены другие устройства — ЖК-матрицы. Сегодня при помощи такой ЖК-матрицы мы соберем термометр, который строит графики температуры.

В этом посте мне хотелось бы чуть подробнее рассказать о проекте электронных игральных костей, который ранее был упомянут в заметке о мультиплексировании светодиодов и кнопок. Игральные кости плохо видно в темноте и они постоянно укатываются со стола на пол. Мне показалось, что их электронная версия является довольно полезным устройством, лишенного названных недостатков, и я принялся за проектирование платы.